다축 위치 정밀 제어 알고리즘
작성일 : 2025.11.14 18:38:56
상세 내용: 복잡한 움직임을 수행하는 다축 로봇 시스템이나 초정밀 스테이지를 위한 소프트웨어 기반의 '두뇌'입니다.
서보모터의 움직임을 나노 초(ns) 단위로 동기화하는 선형 및 비선형 보정 알고리즘을 활용하여, 목표 위치에서 0.5um 이내의 오차만을 허용합니다.
이는 초정밀 전자 부품 조립 및 의료 기기 제조 분야에서 요구되는 최고 수준의 정밀도를 구현하는 핵심 기술입니다.